Ciertas características suelen estar presentes con sólo algunas variaciones en muchos proyectos.

Desplazamientos con ruedas, control de la velocidad, movimientos de brazos, tratamiento de imágenes computer vision, interfaces de comunicaciones alámbricas e inalámbricas, etc. son las más comunes

Se describen a continuación algunos de los desarrollos que el autor ha ido elaborando a lo largo de su trabajo para satisfacer estos requerimientos de modo standart, rápido, probado y seguro .

Estos módulos, de amplia compatibilidad entre sí, le brindan un punto de arranque avanzado que permite una rápida implementación de prototipos con todas las funciones disponibles inmediatamente, de modo de poder concentrar los esfuerzos en los nuevos conceptos a probar en cada caso. Se describen a continuación los más importantes