UNTREF - Curso de Mecatrónica 2017 – 2do Cuatrimestre

 

 Descarga de material auxiliar

 

 

Apuntes-Parte 1.pdf (268 Kb) -- ACTUALIZADO 2017 --

Mecatrónica: Historia, definición(es), alcances, ejemplos. Ken Goldberg. Sistemas de Contol Automático: Antecedentes, Primeras vinculaciones con el Arte, Control por realimentación. Diferencias de la Mecatrónica con la mecánica, la electrónica y la robótica. Mecatrónica, Robótica y su vinculación con el arte. Definición de Robot. Artistas referentes: Sterlac, Eduardo Kac, Marcel.li Antúnez Roca.

 

Apuntes-Parte 2. pdf (1899 Kb) -- ACTUALIZADO 2016 --

Repaso de Física.  Introducción: Magnitudes escalares y vectoriales. Sistema de Coordenadas Cartesianas Ortogonales. Estática:  Fuerzas. Vectores. Momento. Vínculos. Grados de Libertad. Posición.Cinemática: Velocidad. Aceleración. Velocidad media

 

Apuntes-Parte 3.pdf (4663 Kb)

Máquinas Simples. Palancas. Torno. Tornillo. Poleas simples y compuestas. Aparejos. Plano Inclinado. Principio de Pascal. Prensa hidráulica. Máquinas compuestas. Rendimiento

 

Apuntes-Parte 4.pdf (148 Kb)

Mecánica aplicada. Transmisión del movimiento. Poleas y correas: Características generales. Parámetros principales. Ventajas y desventajas. Diferentes tipos de correas.

 

Transmisiones por Engranaje.pdf (2353 Kb)

Transmisiones por Engranajes. Usos y ventajas. Engranajes rectos y helicoidales. Ejes no paralelos. Módulo. Tornillo sin fin.

  

Esfuerzos.pdf (762 Kb)

Esfuerzos y Resistencia de Materiales. Compresión, tracción, flexión, pandeo, etc. Solicitaciones tangenciales. Diagrama de esfuerzo-deformación. Fatiga. Propiedades mecánicas de los materiales. Plásticos. Clasificación. Principales plásticos de ingeniería.

 

Tecnología de Materiales.pdf (25 Kb)

Complemento del apunte anterior.

 

Sistemas de Control a Lazo Abierto y a Lazo Cerrado - PID. -- ACTUALIZADO 2016 --

Sistemas de Control. Lazo abierto, lazo cerrado y control Proporcional, Integral, Derivativo o lazo PID

 

Puente H Inversión del sentido de giro de motores de corriente continua.

 

L293 y L293D Hoja de datos de los Cuádruple Medio-Puentes H, adecuados para Inversión del sentido de giro de motores de CC

 

Apuntes-Parte 5 - Servomotores (69 Kb)

Servomotores .Introducción. Principios de funcionamiento. Utilización. Control. Generación de los pulsos. Aplicaciones. Control con un 555.

 

Rodamiento-resorte-leva.pdf (330 Kb)

Rodamientos rotativos y lineales. Montaje de un eje. Resortes. Tipos y aplicaciones. Levas y árbol de levas.

 

Introducción a los Microcontroladores (página Web)

Versión Web de un archivo PowerPoint sobre el funcionamiento de los microcontroladores

 

Introducción a la electrónica (316 Kb)

Descripción, imágenes e identificación de los componente electrónicos más simples y comunes  y cómo conectarlos a un microcontolador.

 

L293 y L293D Hoja de datos de los Cuádruple Medio-Puentes H, adecuados para Inversión del sentido de giro de motores de CC

 

La más sencilla de las Interfaces Paralelo (Sólo de Salida)

Como es sabido, el puerto paralelo de la PC es capaz de entregar sólo una pequeña corriente (alrededor de 20 mA) en cada uno de sus pins de salida. Esta es suficiente para encender un LED o un optoacoplador pero no para accionar un relay, un motor PaP u otro circuito que demande una mayor intensidad de corriente. Esta interfaz es la solución más sencilla que existe para comandar cargas que con un consumo de hasta 500 mA

 

Interfaz paralelo completa Nuevo circuito. Incluye líneas de entrada, salida, buffers para aislar el puerto del resto del circuito y fuente de alimentación.

 

Algunos Circuitos Integrados útiles para Mecatrónica y Robótica

Drivers para motores PaP, Encoders, Decoders, Latches, Multiplexores, Puentes H, Darlingtons y otros gadgets siempre útiles para la cartera de la dama y el bolsillo del caballero