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< Licenciatura en artes electrónicas |
< Materia: Mecatrónica |
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>alumno: santiago boada >trabajo: "miedo a las alturas"
>memoria conceptual Un móvil robótico atrapado en una superficie elevada del suelo que lo obliga a enfrentar eternamente su peor miedo: el miedo a las alturas. Con la mirada siempre hacia el suelo recorrerá los límites de su prisión y retrocederá cada vez que divise el precipicio. >memoria descriptiva Dos motores independientes ubicados en la parte trasera del móvil realizan la fuerza para generar el movimiento. Ambos están controlados por un puente H. En la parte delantera del móvil el peso se apoya sobre una rueda loca. Dos sensores de proximidad HC-SR04 funcionan como los ojos del robot. Apuntando en noventa grados hacia abajo censan constantemente la distancia al suelo. Dos baterías proveen al móvil de toda la energía necesaria. Una alimenta a los motores a través de un UNL 2008, y la otra provee los 5V necesarios para que funcione la plaqueta Arduino. >requerimientos técnicos Superficie elevada del suelo. Dimensiones mínimas: 80cmx50cm. Iluminación encima del punto central de la superficie de forma tal que quede iluminada sólo la misma. Debe ser una luz tenue y debe ser la única iluminación del cuarto para así generar un clima íntimo e introspectivo.
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