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< Licenciatura en artes electrónicas |
< Materia: Mecatrónica |
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>alumno: bongiorno santiago >trabajo: "robot balancín"
>memoria conceptual Todos los componentes se encuentran atornillados a las placas de madera y posicionados con el fin de distribuir bien su peso y no afecte su funcionamiento. Este dispositivo mecatrónico puede mantenerse en equilibrio gracias a su lazo de control PID. Se utilizaron algunas librerías de Arduino para controlar la velocidad y dirección de giro de los motores conectados al Puente H L298n, calibrar y sensar la posición del robot con el MPU6050 y asignar los valores de PID para que el dispositivo sea más eficiente al momento de corregir perturbaciones. . >memoria descriptiva El trabajo consiste en un robot de dos ruedas capaz de mantener el equilibrio de manera autónoma, aún sufriendo diferentes tipos de perturbaciones >requerimientos técnicos
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