< Licenciatura en artes electrónicas

< Materia: Mecatrónica

 

>alumno: gutierrez clas federico

>trabajo: "Espejo inhumano"

 

>memoria conceptual

Espejo Inhumano es un proyecto mecatrónico que busca imitar los movimientos que realiza un espectador sentado frente al dispositivo. Se trata de una representación espejada de los movimientos que la persona realiza con su cabeza, un reflejo imperfecto, que busca causar un efecto cercano al uncanny valley. Esto se logra mediante la utilización de un objeto inanimado que se asemeja en apariencia a la de un rostro humano, el cual se utiliza para la representación de dichos movimientos.

>memoria descriptiva

El funcionamiento de Espejo Inhumano consiste en la utilización de dos servomotores que rotan el dispositivo en dos grados de libertad. La captación de los movimientos efectuados por la persona situada frente al dispositivo, es realizada mediante una cámara web, a partir de leer la posición de los ojos, se calcula la inclinación que debe adoptar el dispositivo. Estos datos son decodificados a través de la librería de OpenCV para Python y, posteriormente, comparados con la rotación real de la del dispositivo mediante el uso de una unidad de movimiento inercial (IMU), realizando las correcciones correspondientes.

>requerimientos técnicos


1x Computadora con código de OpenCV para Python siendo ejecutado | 1x Cámara web | 1x Arduino Uno | 2x Servomotores Futaba S3003 | 1x IMU MPU 6050 | 1x Soporte en forma de viga para sostener el dispositivo | 1x Cabeza de telgopor | 1x Soporte plástico pan-tilt.

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