< Licenciatura en artes electrónicas

< Materia: Mecatrónica

 

 

 

 

>alumnos: natalia perelman y bruno maerchetti

>trabajo: "alambrópodo"

 

>memoria conceptual

El Alambrópodo es un dispositivo móvil de aluminio de movimientos toscos pero seguros, y de estética minimalista.

>memoria descriptiva

El mecanismo de las patas está gobernado por dos ruedas excéntricas (una por lado) conectadas con los motores unipolares paso a paso, que mueven siete articulaciones conformadas por arandelas y tornillos. El dispositivo se moviliza en línea recta hacia adelante hasta que el sensor de proximidad conectado a la placa de Arduino divisa algún objeto o obstáculo que se encuentre a 30 cm o menos. En ese momento el programa le ordena a uno de los motores detenerse para que el otro gire sobre su eje (4 vueltas completas), y de esa manera rote toda la estructura.

>requerimientos técnicos

Estructura o chasis de aluminio de 17cm x 28 cm de largo de seis patas (tres por lado) de alambre de 10 cm cada una. Una fuente de alimentación para los motores de 9V y 2A. Una fuente de 5V para alimentar el microcontrolador. Dos motores unipolares paso a paso 28-BYJ48 con sus respectivos drivers ULN2003 que le dan la secuencia de pasos a los motores. Un controlador Arduino UNO. Un sensor ultrasonido de proximidad HC-SR 04. Cables para el conexionado. Computadora para programar.

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