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< Licenciatura en artes electrónicas |
< Materia: Mecatrónica |
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>alumno: miranda paula >trabajo: "Rodavelni(Nivelador)"
>memoria conceptual El proyecto consiste básicamente en poder mantener un determinado nivel de agua en su punto de equilibrio o set point. Para ello, contamos con estos elementos: >memoria descriptiva Para el movimiento de la tapa de la caja se uso un motor paso a paso de compactera junto a su sistema de eje de movimiento, al cual se acopló dicha tapa. El motor se alimentó a través del driver L293D, conectado a un Arduino UNO para programar su funcionamiento. La luz fue sensada a través de un LDR (fotoresistor), junto a una resistencia de 4.7k ohm. La caja mantiene un lazo cerrado proporcional mediante una relación entre la señal de error y la velocidad de funcionamiento del motor con la que cierra u abre la caja. Si el valor sensado se aleja mucho del deseado, la caja lo corregirá de manera más rápida. >requerimientos técnicos
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