>alumno: nicolás stavorengo
>trabajo: "proyecto sewgay"
>memoria conceptual
Poder simular la estabilidad del cuerpo humano erguido siempre fue un
desafío, no es solo equilibrio, sino poder mantener la posición en
movimiento, en diferentes planos, superficies y poder responder a
estímulos externos. Hoy en día, podemos simular esta estabilidad con
sensores, controles de lazo cerrado y motores. Este proyecto esta
basado en todo esto, poder tener estabilidad y control, sensando
continuamente la posición del dispositivo y corrigiendo a través de los
motores.
>memoria descriptiva
Proyecto Segway es un dispositivo que tiene 2 ruedas paralelas, que a
través de un giroscopio/acelerometro, sensa la posición y aceleración
que se produce en un sentido u otro. Estos datos ingresan a un sistema
P.I.D y con el resultado se controlan los motores para mantener la
posición vertical del dispositivo.
>requerimientos técnicos
Para controlar el Segway es necesario un Acelerómetro/giroscopio
(Mpu6050)
Controlador o microprocesador (Arduino mega)
Motoreductores con torque y revoluciones necesarias para el dispositivo
Puente H
Bateria/Fuente de alimentacion de 12V.
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