UNTREF - Artes Electrónicas
Curso de Mecatrónica 2021 - Descarga de material auxiliar
Algunos links se irán habilitando a medida que se desarrollen las clases
Introducción
Parte 1 - Introducción a la
Mecatrónica -- Actualizado 2020 --
Mecatrónica: Historia, definición(es), alcances, ejemplos. Ken Goldberg. Sistemas de
Control Automático: Antecedentes, Primeras vinculaciones con el Arte, Autómatas antiguos, Control por
realimentación.
Diferencias de la Mecatrónica con la mecánica, la electrónica y la robótica. Mecatrónica, Robótica y su
vinculación con el arte. Definición de Robot. Artistas referentes.
Parte 2 - Repaso de
física
-- Actualizado 2021 --
Repaso de Física. Introducción: Magnitudes escalares y vectoriales. Sistema de Coordenadas
cartesianas ortogonales. Proyección sobre los ejes. Estática: Fuerzas. Vectores. Momento de una fuerza.
Vínculos. Grados de Libertad. Cinemática: Posición. Velocidad. Aceleración. Velocidad media e instantánea
Mecánica aplicada
Parte 3 - Máquinas
compuestas y máquinas simples
-- Actualizado 2021 --
Máquinas Simples y Compuestas. Rendimiento y conservación de la Energía. Ventaja mecánica.
Palancas. Poleas simples y compuestas. Aparejos. Torno y manivela. Plano Inclinado. Rozamiento. Tribología.
Lubricantes. Cuña. Tornillo. Elemento de fijación. Principio de Pascal. Prensa hidráulica.
Parte 4 - Transmisión del
movimiento
-- Actualizado 2021 --
Mecanismos de transmisión del movimiento: Poleas y correas. Relación de transmisión.
Análisis de fuerzas y torque. Engranajes. Módulo. Parámetros y nomenclatura. Trenes simples y compuestos.
Transmisiones a tornillo. Potencia.
Anexo al apunte de Transmisión
del movimiento
-- Actualizado 2020 --
Cadena cinemática. Mecanismo de 4 barras. Mecanismos de Manivela-Biela-Pistón. Condición de
Grashof. Mecanismos plegables.
Parte 5 - Mecanismos auxiliares
-- Actualizado 2021 --
Ejes. Árboles. Cojinetes de deslizamiento y de rodadura. Bujes, rodamientos lineales y de bolillas.
Acoplamientos, Levas. Resortes. Trinquetes. Embrague.
Materiales
Parte 6 - Esfuerzos
Esfuerzos y Resistencia de Materiales. Compresión, tracción, flexión, pandeo, etc. Solicitaciones
tangenciales.
Diagrama de esfuerzo-deformación. Fatiga. Propiedades mecánicas de los materiales. Plásticos. Clasificación.
Principales plásticos de ingeniería.
Parte 7 - Tecnología de Materiales
Sistemas de control
Parte 8 -
Sistemas de Control a Lazo Abierto y a Lazo Cerrado - PID
Sistemas de Control. Lazo abierto, lazo cerrado y control Proporcional, Integral, Derivativo o lazo PID
Motores y actuadores
Motores Paso a Paso -- Actualizado 2021 --
Servomotores
Motores CC y Puente H
Material auxiliar y circuitos
Algunos actuadores,
motores y controladores clásicos
Lista y comentarios sobre motores de CC, paso a paso, otros actuadores y controladores clásicos para
pequeños proyectos mecatrónicos.
Algunos sensores clásicos para uso con
Arduino y otros microcontroladores
Lista y comentarios sobre sensores y elemntos de input clásicos, conseguibles en Buenos Aires, para pequeños
proyectos mecatrónicos.
Introducción a los
Microcontroladores
Versión Web de un archivo PowerPoint sobre el funcionamiento de los microcontroladores.
Hoja de datos L293 y L293d
Hoja de datos de los Cuádruple Medio-Puentes H, adecuados para control de pequeños motores de CC y paso a
paso.
Viejos Circuitos Integrados
útiles para Mecatrónica y Robótica.