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< Licenciatura en artes electrónicas |
< Materia: Mecatrónica |
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>alumno: amusategui juan cruz >trabajo: "Cabezal autonivelante para trípode de cámara"
>memoria conceptual Al tomar imágenes fotográficas o de video un aspecto a tener en cuenta es la posición e inclinación de la cámara. En condiciones de baja luminosidad, que requieren de exposiciones prolongadas, es deseable contar con un trípode para lograr un apoyo firme y para orientar la cámara con cierta libertad. La mayoría de los trípodes se nivelan acortando o extendiendo sus patas manualmente utilizando como referencia un nivel de burbuja. El dispositivo propuesto permite utilizar un trípode regular como soporte de cámara aunque realiza la nivelación de forma automática. >memoria descriptiva El sistema está compuesto por una base circular que se fija sobre un trípode de cámara. Sobre dicha base se montaron 3 motores paso a paso a 120 grados. A cada motor se acopló un brazo articulado. Los tres brazos sostienen una segunda base circular vinculada mediante rótulas. Bajo esta última base se ubica un sensor de movimiento de 6 ejes que proporciona información sobre su orientación en el espacio. Un microcontrolador recibe los datos del sensor y controla los motores para nivelar la base superior independientemente de la inclinación de la base inferior. Una vez nivelada los motores se bloquean para mantener la inclinación deseada. >requerimientos técnicos
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