El trabajo tiene como objetivo simular el funcionamiento de una mano humana
de la forma más natural posible utilizando los conocimientos técnicos y
prácticos adquiridos durante la cursada de la asignatura Mecatrónica, acerca
de motores, control, tecnología de los materiales y esfuerzos.
Cada dedo tiene varias articulaciones y la ventaja de ser independiente a los
demás, también pueden ser programados para realizar diferentes secuencias a
distintas velocidades y en diferente orden.
>memoria descriptiva
Para la realización técnica del trabajo se utilizan motores de corriente continua,
extraídos de impresoras y reproductores de DVD.
El mecanismo de los tendones utiliza tanza, resortes de tracción, poleas y
bisagras para las articulaciones de cada falange.
Los dedos son tubos de PVC utilizados en instalaciones de agua.
El revestimiento exterior es de papel aluminio, para ocultar los mecanismos y
dar forma humana a los dedos, mano y muñeca.
En su funcionamiento la “mano robótica” requiere de programación en Arduino, 3 medios puentes H, de circuitos integrados L293B y 2 fuentes de alimentación,una de 5v, para el Arduino UNO y otra fuente de 12v, para el funcionamiento de los motores.
>requerimientos técnicos
• Motor paso a paso
• Sensor de proximidad Sharp.
• Fuente de 12V
• Placa Arduino
• Integrado ULN2003