< Licenciatura en artes electrónicas

< Materia: Mecatrónica

 

>alumnos: rosario cabaleiro y facundo ponzio

>trabajo: "survibot"

>link: http://survibot.tumblr.com/

 

 

>memoria conceptual

En un clímax de búsqueda insaciable por la supervivencia personal inmersa en un universo donde todo debe ser rentable, emerge este dispositivo autómata cuya funcionalidad se critica y se opone a la dada a su estructura externa de un tanque. Usualmente, dispositivos visualmente similares se utilizan en conflictos armados o con fines bélicos. Sin embargo, la propuesta de construir este vehículo es proteger un ser viviente de agentes externos que puedan dañarlo, en una búsqueda infinita de permanecer lejos de obstáculos. Un robot, cuya estética posea una reminiscencia bélica pero una función contraria, mientras su fuente de alimentación lo permita.

>memoria descriptiva

Para cumplimentar los objetivos propuestos fue seleccionado como estructura para el vehículo un estilo similar al de un tanque de guerra, cuya base inferior es más amplia que la superior a diferencia de los comunes. Para el exterior se creó una estructura de acrílico de 3mm. de espesor y se utilizaron ruedas de madera, correas dentadas, rulemanes, cojinetes de grilon, ejes roscados metálicos fabricados especialmente para las ruedas motoras y motores paso a paso unipolares em-210.
A nivel programación, Arduino censa constantemente los objetos que conforman su medio, la dirección del obstáculo queda determinada por la posición del servo y la distancia por el tiempo medido en la reflexión del sensor ultrasónico. En relación a los datos obtenidos “Survibot” evita los obstáculos posibles y de no haberlos elige en camino con mayor distancia despejada.
Para su alimentación se provee una batería de 24v., y para el procesamiento de datos provenientes de dos sensores ultrasónicos hc- sr04 montados sobre dos microservos, una placa Arduino Uno R3. También se introdujeron tres array de Darlintong ULN2803 en paralelo, como etapas de potencia para los motores que se alimentan con los 24v. a diferencia del microcontrolador.

>requerimientos técnicos


Espacio amplio e iluminado.

>volver