< Licenciatura en artes electrónicas

< Materia: Mecatrónica

 

 

 

 

>alumno: carola cossi - facundo suarez

>trabajo: "radar"

 

>memoria conceptual

Radar es un proyecto mecatrónico de lazo cerrado cuyo fin es identificar la posición de un móvil independiente a través del sensado de una señal lumínica que emite el mismo (funcionando como un radar invertido). El móvil, un robot seguidor de línea, recorre una pista circular apuntando una linterna montada en su base hacia el centro de la circunferencia. El seguimiento del móvil se realiza con un motor paso a paso ubicado en la punta de una pequeña torre posicionada en el centro de la pista con 4 sensores LDR en dirección de 0, 90, 180, y 270 grados.

>memoria descriptiva

El proyecto funciona de la siguiente manera: el motor paso a paso se ubica en relación al móvil según la cantidad de luz que reciben los sensores en relación a un valor máximo. Por ejemplo, si el sensor ubicado a 90 recibe el valor máximo establecido de luz, el motor se ubicara a los 90 grados apuntando al móvil, que debería estar en la misma posición. El control del motor y el sensado se logra a través de Arduino. Por otro lado, se utilizó un sensor detector de obstáculos infrarrojo para establecer el "home" del motor paso a paso. De esta forma, logramos que cada vez que empiece el programa el motor arranque apuntado a los 0° como punto inicial de la pista.

>requerimientos técnicos


- Placa Arduino

- Motor paso a paso con su respectivo Driver ULN2003

- 4 sensores LDRs

- Sensor de obstáculos

- Robot seguidor de línea

- Linterna

- 4 resistencias de 220 ohms

- Tabla de madera de 70,5 x 70,5 cm con 4 soportes (para poder elevar la pista y pasar el conexionado por debajo)

- Pista circular negra de 1,5 cm de ancho sobre fondo blanco

- Tubo PVC (para montar LDRs y Motor en el centro de la pista)

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