>alumno: isabella maidanik
>trabajo: "totipotencia"
>memoria conceptual
La totipotencia es la potencia celular máxima, que confiere a las células la capacidad de crear otras idénticas a ella.
Totipotencia recrea la sensación de unidad y separación orgánicas. Cuando todas las células se encuentran unidas podemos concebirla como un ente único, luego cuando las pequeñas partes que la conforman comienzan a alejarse de la más grande, percibimos que no era tan así.
La obra busca dar cuenta de la poca distancia que hay entre estos dos conceptos; acercar unidad y separación.
>memoria descriptiva
Al detectar proximidad a los lados, los sensores de los costados indican al motor recolector (paso a paso), que hace girar una varilla en la cual se enrollan las tanzas de las células pequeñas, que traccione, acercando las partes hacia sí.
Cuando el “peligro” ya pasó, vuelve a devolverlas al entorno para que continúen su exploración.
Al entrar en este estado de peligro, u alerta, también se detiene avance de la célula mayor, imitando el estado de alerta de los animales.
El sensor del frente indica al servo cuando tiene que cambiar de posición, para no chocarse con nada.
>requerimientos técnicos
Se trabajó en arduino standalone, programando desde la plataforma arduino. Éste se encuentra integrado dentro de la célula mayor.
Se utilizaron nueve motores en total, y tres sensores.
Seis vibradores extraídos de celulares para el movimiento de las pequeñas partes.
Un servomotor para la dirección del carro.
Un motor de corriente continua para la fuerza de avance.
Un motor paso a paso para la recolección de las partes con Pololu, driver de motor.
Tres sensores ultrasonido.
Tres ruedas (una de dirección y otras dos de fuerza).
Una varilla metálica, un tupper como case, maderas y alambres para fijar los componentes.
Guata y tela para cubrir las partes, tanza para unir las partes pequeñas con la mayor.
Fuente externa, 3.3V, 5V, 12V.
>volver
|
|