< Licenciatura en artes electrónicas

< Materia: Mecatrónica

>alumno: david munne

>trabajo: "plotter xy"

>memoria conceptual

El Plotter XY vertical es un dispositivo mecatrónico para dibujar sobre superficies planas. Mi proyecto consta de dibujar un cuadrado sobre una pizarra teniendo total control de las coordenadas del marcador.

>memoria descriptiva

El Plotter XY cuenta con 2 motores paso a paso (PaP) dispuestos en los vértices de una pizarra y un servo motor montado sobra una góndola con marcador que es transportada por un sistema de poleas en los motores PaP controlados mediante Arduino a lo largo de la pizarra. Con el servo motor podemos mover la góndola separándola de la pizarra para controlar cuando apoyar el marcador y cuando no, así formando una figura. Este sistema es controlado por dos finales de carrera para determinar un set point de inicio.

>requerimientos técnicos

Dos enchufes 220v protegidos del público, uno con una fuente específica para Arduino 1 y otro con una fuente de 5v/1A.

Pizarra cuadrada o rectangular preferentemente de 1mx1m.

Dos morsas mecánicas para adherir los motores PaP a la pizarra.

Correa del triple del tamaño de la pizarra.

Cables para los motores del triple del tamaño de la pizarra para conectar al Arduino 1 .

Un Marcador indeleble de un 1,5cm de diámetro dispuesto en el centro de una góndola.

La góndola es atravesada por la correa y tiene un diámetro de 11,5cm.

Contrapesos en cada final de correa del mismo peso .

Finales de carrera dispuestos en paralelo a los motores PaP yendo hacia el centro de la pizarra.

Teniendo las dimensiones finales de la pizarra y la góndola aplicar estos valores al programa de Arduino mediante una computadora.

Situar la góndola en el centro de la pizarra y ambos contrapesos a la misma distancia de los motores PaP e iniciar el programa .

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