Curso de Mecatrónica 2021 UNTREF

Link para las clases On Line:

https://meet.google.com/uef-imvp-gam

Lista de Videos de la Materia:

Mecatrónica UNTREF - Videos

Página Web de la materia (esta página):

www.miguelgrassi.com.ar/mecatronica

Descargas de material:

Archivos y material adicional (Ultima actualización, 6 de junio de 2021)

Proyectos de alumnos de años anteriores:

www.miguelgrassi.com.ar/mecatronica/proyectos/

Grupo histórico de la Materia:

* Group name: Mecatronica_2006 (Inactivo a partir de 2019, sólo para referencia)

* Group home page: http://groups.google.com/group/Mecatronica_2006

Información general sobre la Materia

Unidades didácticas

• Conceptos Generales de Mecatrónica – Definición, vinculaciones con otras ciencias, alcances.

• Física – Repaso de estática, cinemática, dinámica, electricidad, magnetismo

• Diseño, modelos y simulación – Planos, modelos físicos y virtuales, CAD y CAM

• Tecnología de Materiales – Plásticos de ingeniería, metales, lubricantes

• Mecánica aplicada – Máquinas simples, generación y transmisión del movimiento. Otros mecanismos.

• Dispositivos electromagnéticos – Imanes, solenoides, electroimanes, relevadores, motores eléctricos

• Medición y control – Sensores, actuadores, medición, retroalimentación, control, grados de libertad, posicionamiento.

• Electrónica de Control y Robótica – Instrumentos de laboratorio, PLC, microcontroladores, programas, interfaces, Computer Vision

Bibliografía

The Mechatronics Handbook

Robert H Bishop - CRC Press

Mechatronics: Electronic Control Systems in Mechanical Engineering
W. Bolton -Peachpit Press

Robots Mechanisms and Mechanical Devices Illustrated

McGraw-Hill 2003

Apuntes de cátedra.

Bibliografía adicional

En castellano:

Fundamentos de robótica

Barrientos, Peñín, Balaguer, Aracil - Ed. McGraw-Hill

Laboratorio De Practicas de Microelectrónica

Angulo, Jose Maria – Ed. McGraw-Hill

En inglés:

Adaptive Control of Mechanical Manipulators.

Craig, J. - Addison-Wesley, Reading, MA., 1985.

Robotics Science

Edited by Michael Brady – MIT Press, 2006

Publicaciones periódicas:

Automation Science and Engineering, IEEE Trans. On

Mechatronics, IEEE/ASME Trans. On

Robotics & Automation Magazine, IEEE

Technology & Society Magazine, IEEE

Leonardo, MIT Press

Manuales y Handbooks

Mechanical Engineering Handbook

Ed. Frank Kreith - Boca Raton: CRC Press LLC, 1999

Mechanical Systems Design Handbook,

CRC Press LLC

The Electrical Engineering Handbook, 2nd Edition

Richard C. Dorf, CRC Press LLC

The Electronics Handbook

Jerry C. Whitaker, CRC Press LLC

The Engineering Handbook

Richard C. Dorf, CRC Press LLC

Schaum Mathematical Handbook Of Formulas And Tables

McGraw-Hill