Curso de Mecatrónica 2017 UNTREF

 

 

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Página Web de la materia (esta página):

 

                                        www.miguelgrassi.com.ar/mecatronica

 

 

Descargas de material:

 

                                        Archivos y material adicional (Ultima actualización, Agosto 2017)

 

 

Prácticas con Arduino:

                                       

                                        www.miguelgrassi.com.ar/arduino

 

 

 

Proyectos de alumnos de años anteriores:

 

                                        www.miguelgrassi.com.ar/mecatronica/proyectos/

 

 

Información general sobre la Materia

 

Unidades didácticas

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Bibliografía

The Mechatronics Handbook

Robert H Bishop - CRC Press

 

Mechatronics: Electronic Control Systems in Mechanical Engineering
W. Bolton -Peachpit Press

 

Robots Mechanisms and Mechanical Devices Illustrated

McGraw-Hill 2003

 

Apuntes de cátedra.

 

Bibliografía adicional

En castellano:

 

Fundamentos de robótica

Barrientos, Peñín, Balaguer, Aracil - Ed. McGraw-Hill

Laboratorio De Practicas de Microelectrónica

Angulo, Jose Maria – Ed. McGraw-Hill

 

En inglés:

Adaptive Control of Mechanical Manipulators.

Craig, J. - Addison-Wesley, Reading, MA., 1985.  

 

Robotics Science

Edited by Michael Brady – MIT Press, 2006

 


Publicaciones periódicas:

Automation Science and Engineering, IEEE Trans. On

 

Mechatronics, IEEE/ASME Trans. On

 

Robotics & Automation Magazine, IEEE

 

Technology & Society Magazine, IEEE


Leonardo, MIT Press

 

 

Manuales y  Handbooks

 

Mechanical  Engineering Handbook

Ed. Frank Kreith - Boca Raton: CRC Press LLC, 1999


Mechanical Systems Design Handbook,

CRC Press LLC

 

The Electrical Engineering Handbook, 2nd Edition

 Richard C. Dorf, CRC Press LLC

 

The Electronics Handbook

 Jerry C. Whitaker, CRC Press LLC

 

The Engineering Handbook

Richard C. Dorf, CRC Press LLC

 

Schaum Mathematical Handbook Of Formulas And Tables

McGraw-Hill